Unitree e Nvidia hanno rilasciato il prototipo del robot umanoide Isaac GR00T

Nuova piattaforma per la creazione di robot umanoidi da NVIDIA e Unitree

NVIDIA ha a lungo sviluppato soluzioni software e hardware per la robotica. Quest'anno l’azienda si è unita al produttore cinese Unitree per offrire per la prima volta agli sviluppatori emergenti una piattaforma “di riferimento” completamente pronta – Isaac GR00T.

La piattaforma comprende il robot stesso, un set di manipolatori a braccia e il software correlato.

Cosa significa per le startup
I clienti di Unitree potranno ricevere un robot pronto entro la fine del 2026 e iniziare subito a sviluppare il proprio software.

In questo modo non dovranno spendere tempo nella progettazione della base hardware – tutto è già realizzato in Unitree H2.

Caratteristiche tecniche del robot
Parametro Valore Altezza ~180 cm Massa 68 kg Manipolatori a braccia Sharpa22 gradi di libertà (totale 75° Sv) Telecamera stereoscopica (testa) 140° orizzontale / 102° verticale telecamere al polso Precisione aggiuntiva per azioni fini Sensori inerziali Per l’apprendimento dei movimenti Coppia motrice delle braccia fino a 120 Nm Coppia motrice delle gambe fino a 360 Nm Carico (carico sollevato) 7–15 kg

Parte di calcolo
* Chip – NVIDIA Jetson AGX Thor T5000

* CPU: 14 core Arm, GPU: Blackwell → fino a 2070 TFLOPS FP4

* Memoria: 128 GB memoria unificata

* Interfacce di rete: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 (Ethernet/USB cablati se necessario)

* TDP: da 40 W a 130 W – può essere configurato per le esigenze del progetto

* Batteria: 15 Ah → ~3 ore di funzionamento (sufficiente per lo sviluppo)

Il robot è dotato di funzione di arresto remoto d’emergenza.

Parte software
Strumento Descrizione Isaac Teleop Trasmissione dati in tempo reale Modelli open‑source Isaac GR00T Supporto all’apprendimento, ragionamento e multitasking Isaac Sim & Isaac Lab Simulazione del lavoro in un ambiente virtuale Isaac ROS Migrazione del software sviluppato sul parco di robot
Jetson Thor consente l’inferenza direttamente a bordo, garantendo tempo reale.

Il software specializzato sarà disponibile su GitHub e Hugging Face. Le consegne fisiche dell’Unitree H2 di riferimento sono previste entro la fine dell’anno corrente.

Cosa succede dopo
Alla fiera Computex 2026 Jensen Hang ha comunicato che NVIDIA collaborerà non solo con Unitree cinese, ma anche con sviluppatori degli Stati Uniti, Europa e Corea del Sud. Ciò apre ampie opportunità per lo sviluppo internazionale della robotica basata sulla piattaforma Isaac GR00T.