I robot-figura hanno riordinato la stanza e preparato il letto nel video

Figure mostra il lavoro sincrono di due robot umanoidi

L’azienda americana Figure ha mostrato un video in cui i suoi due robot entrano in una stanza, raccolgono oggetti sparsi e sistemano il letto – tutto ciò in meno di due minuti.

Come hanno fatto?
- Coordinamento senza controllore centrale

I robot non utilizzano un pianificatore comune o un canale di comunicazione diretto. Invece “comunicano” con semplici cenni di testa, osservandosi tramite le proprie telecamere e interpretando le intenzioni dai movimenti del partner.

- Adattamento continuo

Con ogni azione la scena cambiava: gli oggetti si spostavano, il cuscino si allungava. Le macchine correttivamente regolavano presa, postura e traiettoria per raggiungere l’obiettivo comune.

Particolarità della gestione del cuscino
Il cuscino non ha geometria fissa, quindi i robot devono prevedere i movimenti dell’altro e continuamente modificare la presa e la posizione del corpo. Per questo il modello Helix‑02 è stato perfezionato per le attività di pulizia congiunta e piegatura della biancheria.

Nuove capacità di Helix System AI
- Meccanismi di controllo dell’intero corpo

Ora i robot utilizzano dati da telecamere stereo laterali, trasformando immagini RGB in modelli 3D in tempo reale. Questo permette loro di “vedere” e “sentire” la superficie durante il movimento.

- Navigazione migliorata

Grazie a ciò gestiscono meglio terreni irregolari, scale e illuminazione variabile, rimanendo stabili anche in condizioni difficili.

Addestramento e trasferimento al mondo reale
Il sistema è stato addestrato tramite rinforzo in una simulazione computerizzata, usando un ampio set di paesaggi casuali. Passando alle condizioni reali non è stata necessaria calibrazione aggiuntiva – l’architettura garantiva già un funzionamento affidabile dei robot in diversi ambienti.

Così Figure ha dimostrato come due robot umanoidi autonomi possano coordinare efficacemente le azioni senza gestione centrale, usando solo segnali visivi e i propri sensori.