La Perseverance della NASA ha imparato a muoversi autonomamente su Marte, e ora è difficile fermarla.

Il rover NASA Perseverance ora “si vede” su Marte

Il rover NASA Perseverance ha acquisito una nuova capacità di determinare autonomamente la propria posizione sul pianeta con un’accuratezza di 25 cm – molto più preciso rispetto ai metodi precedenti (fino a 30 m). Ciò apre la strada a transiti più autonomi e sicuri su terreni accidentati.

Come funzionava in passato
* Odometria – calcolo della distanza basato sulle rotazioni delle ruote e sulle telecamere.

* Con errori fino a 30 m, il rover “chiamava” casa una volta al giorno per consentire agli ingegneri terrestri di confrontare le immagini satellitari con i panorami del rover.
  * Il confronto richiedeva diversi giorni mentre il rover era fermo.

Nuovo sistema – Mars Global Localization (MGL)
* L’algoritmo viene avviato direttamente sul processore del rover.

* Confronta i panorami con le mappe orbitali caricate della topografia.
  * I calcoli sono eseguiti su Qualcomm Snapdragon 801, usato in precedenza nell’hubitat Ingenuity.

* Tempo di esecuzione – circa due minuti.

* Accuratezza – 25 cm.

Perché è importante
1. Autonomia – il rover può effettuare lunghi transiti senza una costante comunicazione con la Terra.

2. AutoNav – il sistema di evitamento ostacoli non subisce più l’accumulo di errori odometrici.

3. Controllo AI – combinato con la navigazione precisa, NASA sta testando l’intelligenza artificiale per un movimento autonomo futuro.

Test e primi risultati
* L’algoritmo è stato verificato su 264 precedenti fermate del rover: 100 % di accuratezza.

* Il 2 e il 16 febbraio MGL è stato utilizzato in campo – nella zona Mala Mala ai margini del cratere Ezerò.
  * Il risultato è stato positivo.

Conclusione: Perseverance ora può “vedersi” con un’accuratezza incredibile, aumentando notevolmente la sua autonomia e sicurezza durante l’esplorazione di Marte.